若某控制系统闭环特征方程的根为-2，-5和-1±j5，则该系统：（）

单项选择题X 纠错

A.临界稳定
B.稳定
C.不稳定
D.不能判断其稳定性

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可以降低系统稳态误差的方法有：（）

A. 增大系统开环总增益
B. 增加系统前向通路中积分环节的个数
C. 降低系统开环总增益
D. 减少系统前向通路中积分环节的个数

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根据系统结构和参数选择情况，系统动态过程可以表现为：（）

A. 衰减
B. 发散
C. 等幅振荡
D. 保持

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假设以下两个系统的传递函数分别如下，试写出上述系统的微分方程（初始条件为零）。

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若某反馈控制系统前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则其开环传递函数为（）。

参考答案：G(s)H(s)

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线性定常系统的传递函数定义为：（）。

参考答案：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

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单项选择题

控制系统的传递函数取决于：（）

A.输入信号
B.输出信号
C.系统的结构和参数
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在经典控制理论中，采用的频域数学模型为：（）

A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 频率特性函数

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多项选择题

下列对传递函数描述正确的是：（）

A. 它是频率域中的数学模型，包含了系统有关动态性能的信息
B. 它是在零初始条件下得到的
C. 它反映了输入量与输出量之间的关系
D. 物理结构不同的系统，可能有相同的传递函数

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