填空题X 纠错

参考答案:输入量(输入信号);反馈量(反馈信号)
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填空题

对控制系统的基本要求主要包括()、()和()。

参考答案:稳;准;快

单项选择题

A. 恒值系统和随动系统
B. 线性系统和非线性系统
C. 连续系统和离散系统
D. 单输入单输出系统和多输入多输出系统

单项选择题

A. 输入信号
B. 输出信号
C. 偏差信号
D. 反馈信号

单项选择题

A. 采用了反馈
B. 系统的响应对扰动不敏感
C. 构造简单
D. 存在稳定性问题

多项选择题

A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 复合控制
D. 手动控制

问答题

求下图所示系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。

参考答案:

问答题

已知控制系统的单位阶跃响应为,求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。

参考答案:

问答题

某系统的特征方程为:3s4+10S3+5S2+S+2=0,试用劳斯判据判断该系统的稳定性,并说明右半S平面上极点的个数。

参考答案:

列出劳思表如下:

表中第一列元素变号2次,s右半平面有两个闭环极点,系统不稳定。

问答题

某系统的特征方程为:2s4+10S3+5S2+S+1=0,试用劳斯判据判断该系统的稳定性。

参考答案:

列出劳思表如下:

表中第一列元素变号2次,s右半平面有两个闭环极点,系统不稳定。

问答题

某系统结构图如下,
(1)画出开环奈氏曲线,并用奈氏判据说明闭环稳定性;
(2)画出开环伯德图,并求截止频率ωc
(3)求相位裕量,并分析系统相对稳定性.

参考答案:(3)ν(ωc)=180°+φ(ωc)=180°-90°-...
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