单项选择题X 纠错
A. 采用了反馈 B. 系统的响应对扰动不敏感 C. 构造简单 D. 存在稳定性问题
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多项选择题
A. 开环控制 B. 闭环控制 C. 复合控制 D. 手动控制
问答题
求下图所示系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。
已知控制系统的单位阶跃响应为,求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。
列出劳思表如下: 表中第一列元素变号2次,s右半平面有两个闭环极点,系统不稳定。
某系统结构图如下, (1)画出开环奈氏曲线,并用奈氏判据说明闭环稳定性; (2)画出开环伯德图,并求截止频率ωc; (3)求相位裕量,并分析系统相对稳定性.
已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ,请绘制系统的概略根轨迹图,并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。
已知反馈系统的开环传递函数为 ,请绘制系统的概略根轨迹图,并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。
设电子心律起搏器系统如图所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。若ξ=0.5对应最佳响应,问起搏器的增益K为多少?
温度计是一阶系统,其传递函数Φ(S)=,用其测量容器内水温,1min才能显示出该温度的98%的数值.若加热容器使水温按10℃/min的速度均匀上升,问温度计的稳态指示误差为多少?
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