二自由度轿车模型有关参数如下：  总质量m=1818.2kg；绕Oz轴转动惯量Iz＝3885kg·m²；轴距L=3.048m；质心至前轴距离a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总侧偏刚度k₁=-62618N/rad；后轮总侧偏刚度k₂=-110185N/rad。车速u=22.35m/s时的转向灵

二自由度轿车模型有关参数如下：  总质量m=1818.2kg；绕Oz轴转动惯量Iz＝3885kg·m²；轴距L=3.048m；质心至前轴距离a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总侧偏刚度k₁=-62618N/rad；后轮总侧偏刚度k₂=-110185N/rad。试求特征车速u_ch

二自由度轿车模型有关参数如下：  总质量m=1818.2kg；绕Oz轴转动惯量Iz＝3885kg·m²；轴距L=3.048m；质心至前轴距离a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总侧偏刚度k₁=-62618N/rad；后轮总侧偏刚度k₂=-110185N/rad。求稳定性因数K。

汽车用某一挡位在f=0.03的道路上能克服的最大坡度I_max=20%，若用同一挡位在f=0.02的水平道路上行驶，求此时汽车可能达到的加速度的最大值是多少？（δ=1.15且忽略空气阻力）。

一辆轿车总重为21.24kN，轴距L=2.87m，重心距前轴距离a=1.27m，重心高度h=0.508m，制动力分配系数β=0.6。试计算：在附着系数φ=0.8的路面上制动时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速度是多少？

当汽车质心在中性转向点之前时，汽车具有（）转向特性。

驱动力系数为（）与径向载荷之比。

轮胎的气压越高，则轮胎的侧偏刚度（）

汽车的地面制动力首先取决于（），但同时又受（）的限制。

描述道路谱的两种方式为（）谱和（）谱。