一辆轿车总重为21.24kN，轴距L=2.87m，重心距前轴距离a=1.27m，重心高度h=0.508m，制动力分配系数β=0.6。试计算：在附着系数φ=0.8的路面上制动时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速度是多少？

当汽车质心在中性转向点之前时，汽车具有（）转向特性。

驱动力系数为（）与径向载荷之比。

轮胎的气压越高，则轮胎的侧偏刚度（）

汽车的地面制动力首先取决于（），但同时又受（）的限制。

描述道路谱的两种方式为（）谱和（）谱。

稳定性因数K值越小，汽车的过多转向量（）。

地面对轮胎（）反作用力的极限值，称为附着力。

减小车轮质量对平顺性影响不大，主要影响（）。

平顺性要求车身部分阻尼比ζ取较（）值，行驶安全性要求取较（）值。阻尼比增大主要使（）的均方根值明显下降。