弹性滑动：带具有弹性，紧边拉力大，应变大，松为拉力小，应变小。当带由紧边侧进入主动轮到从松边侧离开主动轮有个收缩过程，而带由进入从动轮到离开从动轮有个伸长过程。这两个过程使带在带轮上产生弹性滑动。弹性滑动不能避免。
打滑：由于张紧不足，摩擦面有润滑油，过载而松弛等原因，使带在带轮上打滑而不能传递动力。打滑能避免。

1.小型继电器输出形式；
2.大功率晶体管或场效应管输出形式；
3.双向晶闸管输出形式。

1.干接点式；
2.直流输入式；
3.交流输入式。

（1）利用光耦合器提高抗干扰能力
（2）利用滤波电路提高抗干扰能力。

一按I/O点数分为：小型、中性、大型。
二按结构分为：整体式结构和模块式结构。