1.小型继电器输出形式；
2.大功率晶体管或场效应管输出形式；
3.双向晶闸管输出形式。

1.干接点式；
2.直流输入式；
3.交流输入式。

（1）利用光耦合器提高抗干扰能力
（2）利用滤波电路提高抗干扰能力。

一按I/O点数分为：小型、中性、大型。
二按结构分为：整体式结构和模块式结构。