（1）定期检查减速器的油质与油位；
（2）检查减速器的轴承，定期进行塞尺检测，判定轴承使用情况；
（3）动态检查减速器的运行情况，有无异常振动、发热等现象；
（4）检查减速器内部齿面情况，是否有点蚀、断齿、异常磨损等问题。