减速器齿轮的失效形式：
（1）轮齿的断裂；
（2）面点蚀；
（3）齿面齿磨损；
（4）齿面胶合；
（5）齿表面的塑性变形。

减速箱主要由箱体、齿轮轴、齿轮、轴承、端盖及其它附件组成。

金属结构的连接方法有：
（1）焊缝连接；
（2）螺拴连接；
（3）铆钉连接。