如图（a）所示为一曲柄连杆机构，曲柄OA以匀角速度ω转动，其中试求当曲柄OA与水平x轴呈60°角时点B的速度。

如图所示为一椭圆规尺机构，曲柄OC以角速度ωO绕O轴匀速转动，同时带动规尺运动。图中OC=BC=AC=r，并取C为基点，试求规尺AB的平面运动方程。

刚体作平面运动时，平面图形上任意两点的速度能否任意给定？如图所示，平面图形上两点的速度方向可能是这样的吗？为什么？

如图（a）所示曲柄滑块机构，曲柄OA绕O轴转动，滑块A可在滑槽DE内滑动，并带动BC杆在水平方向上往复运动。设曲柄以角速度ω作匀速转动，OA=r。试求杆BC的速度。