（1）易获得很大的力或力矩，并易于控制；
（2）在输出同等功率下，具的体积小、重量轻的特点，因此惯性小、动作灵敏，便于实现频繁的换向；
（3）可实现较宽的变速范围，且较方便地实现无级变速；
（4）易于实现过载保护，因采用油液作为工作介质，它具有防锈蚀和自润滑能力，故使用寿命长；
（5）便于布局，操纵力小；
（6）易于实现系列化、标准化、通用化及自动化。