行车制动装置作用是降低机械行驶速度，使机械能在最短的距离内完成停车或在机械下坡时控制机械的速度以确保行驶安全，行车制动装置一般分气压式和液压式。
气压制动装置主要由制动踏板、制动阀、制动气室、贮气筒、空气压缩机和空气压力表、车轮制动器等组成。
液压制动装置主要由制动踏板、制动总泵、分泵和车轮制动器等组成。