问答题X 纠错

分析下图所示平面混合系统的多余约束数和几何不变性。

参考答案：

（1）计算多余约束数
将图中刚盘1-2、2-3及杆4-5视为自由体，它们共有自由度
N3*3=9
将各连接铰视为约束，五个简单铰共有约束数
C2*5=10
因此，如图所示系统的多余约束数为
FC-N=1
（2）分析系统的几何不变性
此系统可视为由三个刚盘（1-2、2-3及杆4-5）相互以三个实铰相连，且三铰不在同一直线上，因此三个刚盘组成了一个几何不变的整体。它们又与基础以两个铰相连，结构整体有三个自由度，两个铰提供四个约束，且无重复约束。所以整个系统为固定于基础上的几何不变系统。

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