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参考答案:

造成电动执行器振荡的原因主要有以下几个方面:
(1)电动执行器伺服放大器的不灵敏区太小。
(2)电动执行器的制动器间隙调整不当,或磨损严重,使伺服电机惰走太大,应定期进行检查和调整。
(3)调节器参数整定不当一般是因比例带设置太小,系统增益较大,这对有中间被调参数(或称导前参数)的系统更为明显。出现这种情况时,应重新整定调节器参数。

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