单位反馈控制系统的开环传递函数为，确定位置误差系数、速度误差系数和当输入为r（t）＝2t时系统的稳态误差。

建立如图所示RC电路方框图，并求出其传递函数U_y（S）／U_x（S）

试计算如图所示放大电路的差模放大倍数和差模输入电阻及输出电阻。

如图所示为加减器，试求其输出电压U。