形成：
（1）1497年伊凡三世颁布法典，规定农民只能在每年晚秋犹利节前后一周，结清账目，离开主人，另觅生路。这标志着农奴制在俄罗斯国家的初步形成；
（2）16世纪初，俄罗斯国家出现了三个基本农奴阶层：私有农奴、宫廷农奴、国家农奴；
（3）1581年，伊凡四世实施“禁年”，规定该年，即使是犹利节，农民也不得出走；
（4）1592年至1593年，重新进行土地调查和户口登记，从此农民成为固定农奴；
（5）1597年，国家颁布禁止农奴逃亡法令，1642年法令将追捕逃往农奴的期限延长为10－15年；1649年法典完全取消了追捕逃亡农奴的期限，追回的农奴连同家属及其全部财产归还给原来的农奴主。至此农奴完全失去了人身自由，俄国农奴制的最终完成。
特点：
第一，持续时间长，前后长达两个世纪；
第二，极为粗暴，农奴地位近乎奴隶，后期完全可以买卖；
第三，当其他国家农奴制瓦解之时，俄国农奴制反而加强和巩固；
第四，农奴制成为沙皇专制统治的社会基础。