普通PID调节组体具有哪些功能？

参考答案：主要功能,把根被调量相对应的转换组件的输出信号进行PID运算,它能进行自动→手动双向无平衡,无扰动切换还设有正,反作用,可以方便地组成正系统或反系统,为保证自动调节系统的安全可靠,本组织又设有输出信号的上下幅电路及程分限制电路,从而使该组件有抗积分饱和的功能。

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