填空题X 纠错
如图所示,圆轮半径为R,沿固定平面只滚不滑,已知轮心速度为vO,选轮心为基点,则图示瞬时轮缘上M点牵连速度的大小为(),相对速度的大小为(),方向在图上标出。
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径为R的半圆形凸轮C等速u水平向右运动,带动从动杆AB沿铅直方向上升,如图所示。求φ=30°时杆AB相对于凸轮和速度和加速度。
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