社会主义伦理道德的形成与发展以对历史上的伦理道德的扬弃为先决条件。
1）对中国传统伦理、道德的反省与批判。中华民族传统伦理、道德文化中，天下兴亡、匹夫有责的爱国主义意识和精神；勤劳勇敢，反抗压迫与剥削，追求自由和解放的传统；尊老爱幼，尊师重道的传统美德；自强不息，厚德载物的精神等都是值得弘扬的。儒家的人文主义思想，“天人合一”的价值观，动机与效果相统一的评价学说，内省与实践的修养之道，若干道德范畴也是需要继承的。其中消极、落后、保守的东西如“不患寡而患不均”，“轻利”，“上等下卑”，“信而好古，述而不作”等等则是必须努力破除的。
2）对西方伦理、道德的学习与评判。值得学习和借鉴的西方道德有自由与平等，勤劳与节俭，信用与守时等。元伦理学的研究方法也是值得学习的。但元伦理学脱离生活实践，并把事实与价值、真理与道德截然分开是不妥当的。规范伦理学的理论建构也是值得学习的。公正、人道、幸福、责任等道德范畴也是值得借鉴的。