钢筋混凝土预制桩制作程序：现场制作场地压实、整平→场地地坪作三七灰土或浇筑混凝土→支模→绑扎钢筋骨架、安设吊环→浇筑混凝土→养护至30%强度拆模→支间隔端头模板、刷隔离剂、绑钢筋→浇筑间隔桩混凝土→同法间隔重叠制作第二层桩→养护至70%强度起吊→达100%强度后运输、堆放。
预制桩的常用沉桩方法有锤击法、静压法、振动法和水冲法等；
锤击沉桩的打桩机械。打桩机主要包括：桩架、桩锤和动力装置三个部分。
1）桩锤的选择。桩锤应根据地质条件、桩的类型、桩的长度、桩身结构强度、桩群密集程度以及施工条件等因素来确定，其中尤以地质条件影响最大。常见有落锤、蒸气锤、柴油锤和液压锤等。
当桩锤重大于桩重的的1.5～2倍时，沉桩效果较好。
2）桩架的选择。桩架的是作用使吊装就位、悬吊桩锤和支撑桩身，并在打桩过程中引导桩锤和桩的方向；有多能桩架和履带式桩架两种；桩架的选择应考虑桩锤类型、桩的长度和施工现场的条件等因素。
静力压桩的施工程序为：测量定位→压桩机就位→吊桩、插桩→桩身对中调直→静压沉桩→接桩→再静压沉桩→送桩→终止压桩→截桩。
灌注桩是在施工现场的桩位上就地成孔，然后在孔内灌注混凝土或钢筋混凝土而成。根据成孔方法的不同可以分为干作业成孔、泥浆护壁成孔、套管成孔、人工挖孔灌注桩等。
人工挖孔桩是指由人力挖掘成孔，放入钢筋笼，最后浇筑混凝土而成的桩。人工挖孔桩具有施工设备简单、无噪声、无振动、无环境污染、对周边影响小、施工速度快等特点。同时，开挖后能直接观察到地质情况，还能清除干净孔底沉渣，因而施工质量可靠。但由于是人工成孔，当挖孔深度大时，成孔人员的安全无疑是重大问题。
人工挖孔桩常用的施工设备有电动或手动葫芦、提土桶、潜水泵、鼓风机和输风管、镐、锹、土筐、照明灯、对讲机等。
人工桩孔灌注桩是采用人工挖掘成孔的一种方法。人工成孔后，安装钢筋笼，浇筑混凝土。其施工工艺主要包括：人工挖掘成孔→安放钢筋笼→浇注混凝土。