如图所示的四连杆机构，各杆的尺寸为：AB=110，BC=150，CD=175，AD=200。

如图所示的四连杆机构，各杆的尺寸为：AB=110，BC=150，CD=175，AD=200。

如图所示的四连杆机构，各杆的尺寸为：AB=110，BC=150，CD=175，AD=200。

如图所示为简易冲床结构示意图。
（1）试画出简易冲床的运动简图；
（2）通过自由度计算判断该机构是否有确定相对运动；
（3）如果不满足有确定相对运动的条件，请提出修改意见并画出运动简图。