空气阻力，道路阻力，惯性阻力；
条件：足够的驱动力来克服各种行驶阻力及驱动力小于或等于轮胎与路面之间的附着力；
要求：宏观上要求路面平整而坚实，尽量减少滚动阻力，微观上有要求路面粗糙而不滑，以增强附着力。