王夫之认为知与行各有功用，不可混同。“知行相资以互用，则于其相互，益知其比分矣。”但强调行是知的基础和主导，“且夫知也者，固以行为功者也；行也者，不以知为功者也。行焉可以得知之效也，知焉未可得行之效也。”“行可兼知，而知不可兼行”，“君子之学，未尝离行以为知也。”认为王阳明的知行合一是“销行以归知，终始于知”，认为朱熹主张“知先行后”是“立一划然之次序，以困学者于知见之中。”

黄宗羲用语，即德性之知。指一种在普通认识之上的先天直觉知识。