王艮认为性即道，即是天理，所以王艮说：“道也者，性也，天德良知也，不可须臾离也。”因此，良知就是天理，“惟其不虑而知，不学而能，所以为天然自有之理；惟其天然自有之理，所以不虑而知，不学而能。”天理良知人人皆有，自然流行，表现在日常生活之中，“百姓日用之条理处，即是圣人之条理处，”只是“圣人知而不失，百姓不知即会失。”既然良知出于天理，所以良知就能不加任何思索自然知道自己对事物是知还是不知。因此王艮说：“知之为知之，不知为不知，是良知也。”