程颐提出性即理也，“性即理也，所谓理，性是也。”“天之付与之谓命，禀之在我之谓性，见于事业之谓理。”“在天为命，在义为理，在人为性，主于身为心。其实一也。”程颐认为天命之谓性的性就是理，也就是五常，所谓性的内容就是“仁义礼智信”。“自理言之谓之天，自禀受言之谓之性，自存诸人言之谓之心。”“性之本谓之命，性之自然者谓之天，自性之有形者谓之心，自性之有动者谓之情，凡此数者皆一也。”