已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性

控制系统如图所示.已知r（t）=1（t），n（t）=0.1×1（t），确定系统的型，并求稳态误差。

已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性。（arctg_0.1=5.7°，arctg₁=45°）

已知系统结构图如图：
（1）问系统的型是多少？
（2）R（s）=D（s）=1/S，问系统的essr和essd各为多少？

系统结构图如图，要求：绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。

系统结构图如图，要求：
1.绘制系统伯德图，
2.求出系统的相位裕量（已知arctg_0.3=63°）。

系统结构图如下图，要求：

（1）绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量；
（2）判定系统的稳定性.
（3）若稳定性不佳可如何校正？

系统结构图如图，要求：

(1)绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。
(2)判定系统的稳定性。

水位控制系统如下图所示。要求
1、画出系统的结构图。
2、用顺序图说明当用户用水量Q2突然增大时系统的自动调节过程，并说明为什么负反馈控制又称为偏差调节？
3、如使用P调节器，系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？

位置随动系统组成示意图如下图所示。要求：
1、画出系统的结构图。
2、用顺序图说明当给定角度θ_r增大时系统的自动调节过程。
3、若放大器为比例型，系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？