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减速器应满足哪些要求？

参考答案：

（1）减速器的输入轴及输出轴在减速器中的轴向窜动量应不大于1.5 mm，动作灵活，通电转动时声音正常，无异常噪声。
（2）减速器内的润滑脂应满足使用环境的要求。

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ZD6型直流电动机的换向片数量为多少？

参考答案：ZD6型直流电动机的换向片数量为30。
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