长江水系：长江是我国通航的最大河流，整个水系有通航支流3500多条，通航里程长约7万km，占全国内河航道总里程的70％。
珠江水系： 珠江为我国仅次于长江的第二大通航河流。珠江水系现有通航河流988条，通航里程1.3万km。
京杭运河： 京杭运河通航里程为1044km，梁山至济宁60.9km，黑龙江水系：由黑龙江、松花江、第二松花江、嫩江、乌苏里江、石勒喀河等组成，黑龙江是主流。黑龙江通航里程1890km，每年封冻期长约180--200d。
黄河水系：全长5600公里，流域面积752443平方公里，是中国境内仅次于长江的河流，它发源于青海省巴颜喀拉山，成“几”字形流经青海、四川、甘肃、宁夏、内蒙古、陕西、山西、河南及山东九个省。由于河流中段流经中国黄土高原地区，因此夹带了大量的泥沙，所以它也被称为世界上含沙量最多的河流。

（一）推算定位技术
（二）卫星定位技术
（三）地图匹配定位技术
（四）组合定位技术
（五）信标定位技术
（六）移动通信定位技术