单项选择题X 纠错
A.E（S）=R（S）×G（S） B.E（S）=R（S）×G（S）×H（S0 C.E（S）=R（S）-G（S）H（S）
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单项选择题
若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.
A.S(S+1）=0 B.S(S+1)+5=0 C.S(S+1)+1=0
A、单输入，单输出的线性定常系统 B、单输入，单输出的线性时变系统 C、单输入，单输出的定常系统 D、非线性系统
A.稳态精度 B.稳定裕度 C.抗干扰性能 D.快速性
已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。
A.50 B.25 C.10 D.5
A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢
若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。
A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断
A.不稳定； B.只有当幅值裕度1kg时才稳定； C.稳定
已知开环幅频特性如图所示， 则图中不稳定的系统是（）.
A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定
A.超调σ% B.调整时间ts C.峰值时间tp
A.主反馈口符号为“-” B.除Kr外的其他参数变化时 C.非单位反馈系统 D.根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1
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，则该系统的闭环特征方程为（）.
，则该系统的开环增益为（）。
，则该校正装置属于（）。
