单项选择题X 纠错
A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢
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单项选择题
若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。
A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断
A.不稳定； B.只有当幅值裕度1kg时才稳定； C.稳定
已知开环幅频特性如图所示， 则图中不稳定的系统是（）.
A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定
A.超调σ% B.调整时间ts C.峰值时间tp
A.主反馈口符号为“-” B.除Kr外的其他参数变化时 C.非单位反馈系统 D.根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1
系统在 r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。
A、型别v＜2 B、系统不稳定 C、输入幅值过大 D、闭环传递函数中有一个积分环节
A、稳定 B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C、临界稳定 D、右半平面闭环极点数为
问答题
已知系统如下图所示，
（1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。 （2）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。
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，则该校正装置属于（）。
，则系统（）.
