单项选择题X 纠错
若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于()。
A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断
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单项选择题
A.不稳定; B.只有当幅值裕度1kg时才稳定; C.稳定
已知开环幅频特性如图所示, 则图中不稳定的系统是().
A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定
A.超调σ% B.调整时间ts C.峰值时间tp
A.主反馈口符号为“-” B.除Kr外的其他参数变化时 C.非单位反馈系统 D.根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)=+1
系统在 r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明()。
A、型别v<2 B、系统不稳定 C、输入幅值过大 D、闭环传递函数中有一个积分环节
A、稳定 B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C、临界稳定 D、右半平面闭环极点数为
问答题
已知系统如下图所示,
(1)画出系统根轨迹(关键点要标明)。 (2)求使系统稳定的K值范围,及临界状态下的振荡频率。
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