单项选择题X 纠错
A、稳定 B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C、临界稳定 D、右半平面闭环极点数为
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问答题
已知系统如下图所示，
（1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。 （2）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。
a.离虚轴最近 b.5倍距离内无其他零极点。
请确定K值范围，使下图闭环系统特征根位于s=-1垂线左侧。
系统闭环特征方程为：
单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ζ的范围。
单位负反馈系统的开环传递函数为 a）试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ξ的范围。 b）若ξ=2，并保证系统的极点全部位于s=-1的左侧，试确定此时的开环增益K的范围。
已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。
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