优点：结构简单、体积小、重量轻、工作可靠、对液压油的污染不太敏感、便于维护与修理
缺点：流量和压力脉动较大，噪声高，并只能作定量泵使用。
重叠系数大于1，当一对齿轮未脱开啮合前，后一对齿轮就进入啮合，在这一小段时间内，同时有两对齿进行啮合，在他们之间形成一个封闭的空间。解决方法：开卸荷槽

动力机构（油泵）、执行机构（油缸或油马达）、控制元件（操作阀）、辅助元件（油箱、输油管、管接头、滤油器）

（1）主销后倾角
（2）主销内倾角
（3）转向轮外倾角
（4）转向轮前束