当叶轮旋转时，叶轮中某一流体质点将随叶轮一起做旋转运动。同时该质点在离心力的作用下，又沿叶轮流道向外缘流出。因此，流体在叶轮中的运动是一种复合运动。
叶轮带动流体的旋转运动，称牵连运动，其速度用圆周速度u表示；
流体相对于叶轮的运动称相对运动，其速度用相对速度w表示；
流体相对于静止机壳的运动称绝对运动，其速度用绝对速度v表示。
以上三个速度矢量组成的矢量图，称为速度三角形。