（1）直流主轴传动系统：调速性能好、输出力矩大、过载能力强、精度高、控制简单、易于调整。
（2）交流主轴传动系统：结构简单、工作可靠、维护方便、对环境要求低。
（3）现在主轴传动系统的主流是数字式交流传动系统。

（1）现场讲授法。
（2）示范操作法：操作的演示；直观教具、实物的演示。
（3）指导操作和独立操作训练法。
（4）电化教学法。