问答题X 纠错
单位负反馈系统的开环传递函数为 a)试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ξ的范围。 b)若ξ=2,并保证系统的极点全部位于s=-1的左侧,试确定此时的开环增益K的范围。
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问答题
已知系统如下图所示,求系统的单位阶跃响应,并判断系统的稳定性。
设控制系统的方框图如图所示,当有单位阶跃信号作用于系统时,试求系统的暂态性能指标tr、tp、ts和σ%。
已知系统闭环传函为:
求系统的ξ、ωn及性能指标σ%、ts(5%)。
ξ=0.707、ωn=2、σ%=4.3%、ts(5%)=2.1(s)
已知单位反馈系统开环传函如下:
ξ=0.5、ωn=10、σ%=16.3%、ts(5%)=0.6(s)
已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示,求系统的闭环传递函数。
如图所示的单位反馈随动系统,K=16s-1,T=0.25s,试求: (1)特征参数和ζωn; (2)计算σ%和ts; (3)若要求σ%=16%,当T不变时K应当取何值?
判断线性定常系统稳定的方法有:劳斯判据;赫尔维茨判据;根轨迹法;频率稳定判据;柰氏判据。
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