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问答题

利用分析法建立系统微分方程的步骤有哪些?

参考答案:(1)确定系统输入、输出变量;(2)分析元件工作仲所遵循的物理或化学规律,得到相应的微分方程;(3)消去中间变量,得到输...

问答题

传递函数的定义是什么?

参考答案:

传递函数的定义是指线性定常系统在零初始条件下输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换之比。

问答题

画出自动控制系统基本组成方框结构图。

参考答案:

问答题

闭环控制系统由哪几个基本单元组成?

参考答案:闭环控制系统由4个基本单元组成:控制器(调节器)、执行器(调节阀)、变送器(测量单元)和被控对象(过程、装置)。

问答题

自控系统各环节的输出量分别是什么?

参考答案:自控系统各环节的输出量分别是给定量、反馈量、偏差、控制量输出量。

问答题

闭环控制系统的基本环节有哪些?

参考答案:闭环控制系统的基本环节有给定、比较、控制、对象、反馈。

问答题

自动控制原理中,对线性控制系统进行分析的方法有哪些?

参考答案:自动控制原理中,对线性控制系统进行分析的方法有时域分析法、根轨迹法、频率特性法。

问答题

求稳态误差:


参考答案:

问答题

T=0.25s,当r(t)=2.1(t)+t时,欲使稳态误差小于0.1,试求K值


参考答案:

问答题

试根据奈氏判据,判断如图所示曲线对应闭环系统的稳定性。已知曲线(1)~(10)对应的开环传递函数如下(按自左至右顺序)。


参考答案:

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