求稳态误差：

T=0.25s，当r（t）=2.1（t）+t时，欲使稳态误差小于0.1，试求K值

试根据奈氏判据，判断如图所示曲线对应闭环系统的稳定性。已知曲线（1）～（10）对应的开环传递函数如下（按自左至右顺序）。

某最小相角系统的开环对数幅频特性如图所示。要求：
（1）写出系统开环传递函数；
（2）利用相角裕度判断系统的稳定性；
（3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。

已知系统的结构图如图所示，图中R（s）为输入信号，N（s）为干扰信号，试求传递函数。

最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能是：
①低频段反映（）；
②中频段反映（）；
③高频段反映（）。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K应为（），T应为（）。