填空题
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直流电机的电气制动有三种方法，即（）、能耗制动和反接制动。
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再生制动
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直流电机的电气制动有三种方法，即再生制动、能耗制动和（）。
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反接制动
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直流电机的制动分为机械制动和（）。
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他励直流电机电枢串电阻的人为机械特性曲线中，串入电阻越大，特性越（）。
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、他励直流电机电枢串电阻的人为机械特性曲线是以（）为共同点的一组直线。
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