发动机功率的选择可采用以下两种方法：
（1）根据最大车速u_amax选择P_e，即
（2）利用汽车比功率（单位汽车质量具有的功率）来确定

影响汽车驱动力的主要因素包括：
（1）发动机的转速特性
（2）传动系的机械效率
（3）车轮的半径
（4）传动系传动比

与间隙失效有关的几何参数包括：
（1）最小离地间隙；
（2）纵向通过半径；
（3）横向通过半径；
（4）接近角；
（5）离去角。

评价汽车瞬态响应的指标有：
（1）反应时间
（2）执行上的误差
（3）横摆角速度的波动
（4）进入稳态所经历的时间