汽车行驶时，驱动力和行驶阻力互相平衡，汽车发动机功率和汽车行驶阻力功率也总是平衡的。在汽车行驶的每一时刻，发动机发出的功率始终等于机械传动损失与全部运动阻力所消耗的功率，用于表达发动机输出功率与汽车运动阻力所消耗的功率相等的方程式就是汽车功率平衡方程式。

影响汽车驱动力的主要因素包括：
（1）发动机的转速特性
（2）传动系的机械效率
（3）车轮的半径
（4）传动系传动比

与间隙失效有关的几何参数包括：
（1）最小离地间隙；
（2）纵向通过半径；
（3）横向通过半径；
（4）接近角；
（5）离去角。

评价汽车瞬态响应的指标有：
（1）反应时间
（2）执行上的误差
（3）横摆角速度的波动
（4）进入稳态所经历的时间