问答题X 纠错
曲柄摇杆机构中，若摇杆为主动件，则当摇杆处于两个极限位置（即机构处于两个虚线位置B1C1、B2C2）时，连杆与曲柄共线，此时传动角γ＝0°。这时，主动件摇杆CD通过连杆作用于从动曲柄AB上的力，恰好通过曲柄的回转中心A，所以理论上不论用多大的力，都不能使曲柄转动，因而产生了“顶死”现象，机构的这种位置状态称为死点位置。
为了使机构能顺利通过死点而连续正常运转，曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构可以安装飞轮，增大转动惯量（如缝纫机、汽车发动机等）；对曲柄摆动导杆机构和双摇杆机构，则通常是限制其主动构件的摆动角度。
工程上，也常利用机构的死点位置来实现一定的工作要求。如钻床夹紧机构，使机构处于死点位置来夹紧工件。如飞机起落架也是利用双摇杆机构处于死点状态，来保证飞机安全起降的。
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判断如下论述是否正确，并说明理由：
（1）若铰链四杆机构的最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则连架杆必成为曲柄。
（2）若连架杆与机架之一是最短杆，则连架杆必成为曲柄。
问答题
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试计算如图所示各机构的活动度，并判断该机构的运动是否确定（图中绘有箭头的构件为原动件）。
各图是：（a）康拜因的清除机构；
（b）推土机机构；
（c）压缩机的压气机构；
（d）缝纫机的送布机构；
（e）平炉的堵塞渣口机构；
（f）筛料机机构；
（g）压床机构；
（h）冲压机构；
（i）椭圆规机构；
（j）液压挖掘机构。
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如图所示为一简易冲床，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，固装在轴A上的凸轮2与杠杆5组成的凸轮机构将使冲头B上下运动以达到冲压目的。试按图的比例绘出机构运动简图，分析其运动。
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如图所示压力机，已知lAB＝20mm，lBC＝265mm，lCD＝lDE＝150mm，a＝150mm，b＝300mm，试按适当比例尺绘出机构运动简图，并计算机构自由度。
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