一台直流他励电动机，其额定数据为：P_N=17KW，n_N=1500r/min，U_N220V，I_N=91A，R_a=0.22Ω。试求：
（1）额定转矩T_N；
（2）直接启动时的启动电流I_st；
（3）如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？

如图所示，在单相半波可控整流电路中，设负载为纯电阻，交流电源电压U₂为220V，输出的直流平均电压U_d=50V，输出电流平均值I_d=20A。试求：
（1）晶闸管的控制角α；
（2）电流有效值I_e。