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缩短机电传动系统过渡过程时间应设法减少GD
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直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。
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直流电动机电动运行时，只要把外接电枢电压切除，就进入能耗制动状态。
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电源倒拉反接可以通过改变附加电阻的大小，得到极低的下降速度，保证生产的安全。
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采用反馈制动下放重物，可以通过附加电阻来改变电动机的转速，使重物低速安全下放。
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倒拉反接制动常用在生产机械要求迅速减速、停车和反向的场合及其要求经常正反转的机械上。
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直流他励电动机的弱磁调速常常和降压调速配合使用，以扩大调速范围。
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对
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直流他励电动机的制动是指电动机脱离电网，靠摩擦阻转矩消耗机械能使转速慢慢下降，直到转速为零而停车。
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直流他励电动机通过串电阻的方式既可以实现电动机的启动又可以实现电动机的调速，因此为了简化电路，常常共用一个电阻做为启动电阻和调速电阻。
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电动机的调速即由于电动机负载转矩发生变化（增大或减小），而引起的电动机转速变化（下降或上升）。
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直流他励电动机启动前必须先加励磁电流，在运转过程中，决不允许励磁电路断开或励磁电流为零。
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