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直流他励电动机的制动是指电动机脱离电网，靠摩擦阻转矩消耗机械能使转速慢慢下降，直到转速为零而停车。
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直流他励电动机通过串电阻的方式既可以实现电动机的启动又可以实现电动机的调速，因此为了简化电路，常常共用一个电阻做为启动电阻和调速电阻。
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电动机的调速即由于电动机负载转矩发生变化（增大或减小），而引起的电动机转速变化（下降或上升）。
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直流他励电动机启动前必须先加励磁电流，在运转过程中，决不允许励磁电路断开或励磁电流为零。
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直流电机作发电机运行产生电动势E，而作电动机运行时产生电磁转矩T，两者不可共存。
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机电传动系统中，电动机能够以一定速度匀速运转的，就是稳定系统。
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在机电传动系统的运动方程式中，位能转矩符号有时为正、有时为负。
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机电传动系统中低速轴转矩大，高速轴转矩小。
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电动机运行在启动状态下，电动机转矩和转速方向是相反的。
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典型生产设备的机械特性中，反抗转矩方向总是与运动方向相反。
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机电传动系统中，电动机的转矩始终大于负载的转矩，就是稳定系统。
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