运动功能式表示机床的运动个数、形式（直线运动X、Y、Z或迴转运动A、B、C）、功能（主运动p、进给运动f、非成形运动a）及排列顺序。
运动功能图：是将机床的运动功能式用简洁的符号和图形表达出来，是机床传动系统设计的依据。