液压系统的组成有：
（1）动力部分──油泵，用来将机械能转换为油液的压力能；
（2）执行部分──油缸、油马达，用来将油液的压力能转换为工作机件的机构能
（3）控制部分──压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀等，用以控制和调节液流的压力、方向和流量，以满足对传动性能的要求；
（4）工作介质──油液，用来传递能量；
（5）辅助部分──油箱、滤油器、储能器、加热器、冷却器、管路、接头等对于液压传动装置来讲，有些是必不可少的，如油箱、管路、管接头等有的则是用来改变液压传动的质量，可以根据具体情况来决定增减。