若系统传递函数方框图为图

求如图所示两系统的传递函数。

已知系统的动力学方程如下，试写出它们的传递函数Y（s）/R（s）。

已知滑阀节流口流量方程式为，式中．Q为通过节流阀流口的流量；p为节流阀流口的前后油压差；xv为节流阀的位移量；c为疏量系数；w为节流口面积梯度；ρ为油密度。试以Q与p为变量（即将Q作为P的函数）将节流阀流量方程线性化。

求如图所示机械系统的微分方程。图中M为输入转矩，Cm为圆周阻尼，J为转动惯量。

求出如图所示电系统的微分方程。

图中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中xi表示输入位移，xo表示输出位移，假设输出端无负载效应。