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常用的实现执行构件作有停留往复运动的结构形式有哪几种？

参考答案：

（1）用有沟槽的四连杆机构实现停留；
A.在连杆上开沟槽；
B.在曲柄上开沟槽；
（2）用异形导杆机构实现停留
（3）用连杆曲线的圆弧或直线部分实现停留；
（4）用四连杆机构极限位置运动特性实现近似停留。

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