①通过操纵机构使转向车轮可以偏转一定角度，以实现转向；出承受垂直反力外，还承受制动力和侧向力以及这些力引起的力矩。
②由转向桥体和两个与转向转向桥体用主销相铰接的转向节，以及用两个大小圆锥滚子轴承支承在转向节上的轮毂所组成。

①由车架、车桥、车轮、和悬架等组成。
②支持整车的重量和载荷，并保证车辆行驶和进行各种作业。

①组成：由1个十字轴和2个万向节叉组成。
②特点：被连接的两相交轴的瞬时角速度不相等。